UPSat: Ο Πρώτος Δορυφόρος που τρέχει Ελεύθερο Λογισμικό FreeRTOS [Hackerspace]

[Maria Afentouli]

[IMG]upsat-header.jpg[/IMG]

Το Hackerspace.gr [HSGR] είναι ένας χώρος αφιερωμένος στο δημιουργικό hacking κώδικα και κατασκευών, στην Αθήνα. Είναι ένας χώρος 120τ.μ. ανοιχτός σχεδόν 24/7. Βρίσκεται Αμπατιέλου 11 Αθήνα, (Άγιος Ελευθέριος).
Εκεί ελεύθερα [ή και με κάποια εθελοντική προσφορά, για όποιον θέλει, (προκειμένου να καλυφθούν τα έξοδα ενοικίου, κοινόχρηστα, σύνδεσης κλπ)], μπορεί να πάει ο οιοσδήποτε να χρησιμοποιήσει τον χώρο για πρότζεκτς, για πρόσβαση στο διαδίκτυο κλπ.
Συν των άλλων, συχνά πυκνά, διοργανώνονται και διάφορες δράσεις.

>>> Περισσότερα για το Hackerspace, εδώ.

Όταν στο hackerspace.gr έφτιαξαν τον SatNOGS, έναν ανοιχτού κώδικα DIY σταθμό επικοινωνίας με δορυφόρους, κέρδισαν ένα διαγωνισμό (το Hackaday Prize) και πήραν κάποιο χρηματικό ποσό με το οποίο έφτιαξαν το Libre Space Foundation για να προωθήσουν τις ανοιχτές διαστημικές τεχνολογίες [NASA Space Apps Challenge 2016· όταν οι πολίτες επιλύουν προβλήματα].

>>> Δείτε: Sat NOGS: Ανοιχτού κώδικα DIY δορυφορικός σταθμός επικοινωνίας [Hackerspace]

UPSat: Ο Πρώτος Δορυφόρος που τρέχει Ελεύθερο Λογισμικό

Εδώ και λίγο καιρό κατασκευάζουν (στο hackerspace.gr) τον UPSat, τον πρώτο δορυφόρο που τρέχει ελεύθερο λογισμικό FreeRTOS και δικές τους προσθήκες στα υποσυστήματά του τα οποία είναι ανοιχτό hardware, σε συνεργασία με το Πανεπιστήμιο της Πάτρας.

Περισσότερα για την LSF μπορείτε να βρείτε εδώ https://Librespacefoundation.org
Για τον δορυφόρο, εδώ https://upsat.gr

[elkos]

Μια διευκρίνηση η χρήση του FreeRTOS δεν είναι καινοτόμος πρακτική από την μεριά μας, πολλοί χρησιμοποιούν το FreeRTOS και καθώς ο δορυφόρος πρακτικά είναι "δικός τους" δεν θεωρείται διανομή λογισμικού συνεπώς μπορεί κανείς να πει ότι δεν είναι υποχρεωμένος να διαθέσει το κώδικα του. Ακόμη και οι δύο ομάδες μια στην Αργεντινή και μια στην Αλμπέρτα (από εκατοντάδες) που στο παρελθόν έκαναν διέθεσαν κώδικα το έκαναν για τις πλακέτες του κεντρικού υπολογιστικού συστήματος. Οι οποίες αν και αξιόλογες προσπάθειες έχουν το περιορισμό ότι έχουν σαν στόχο συγκεκριμένες πλακέτες που το σχέδιο τους δεν είναι ανοιχτό.

Ουσιαστικά αυτό που κάνουμε ως Libre Space Foundation μαζί με το Πανεπιστήμιο της Πάτρας (και ειλικρινά είναι προς τιμή του Πανεπιστημίου αυτό) είναι ότι αντί να αγοράσουμε όλες τις πλακέτες και το λογισμικό έτοιμα (ναι μπορείς να αγοράσεις τέτοια πράγματα) να σχεδιαστούν, να αναπτυχθούν, να κατασκευαστούν, και να ενσωματωθούν όλα κύρια υποσυστήματα του δορυφόρου και αυτά ως ανοιχτό hardware και software να είναι διαθέσιμα στους πάντες.

Ουσιαστικά μιλάμε για τα ακόλουθα υποσυστήματα για τα οποία γράφουμε κώδικα και τα σχεδιάζουμε από την αρχή (φυσικά με χρήση ελεύθερου λογισμικού) το ίδιο το δομικό κομμάτι του δορυφόρου, το οποίο είναι σχεδιασμένο από υπερελαφρά υλικά για την μείωση του βάρους του. Το κεντρικό υπολογιστικό σύστημα. Το σύστημα προσδιορισμού ύψους και ελέγχου κατεύθυνσης. Το σύστημα διαχείρισης ενέργειας του δορυφόρου που ελέγχει τα ηλιακά πάνελ τις μπαταρίες του και την κατανάλωση σε όλα τα συστήματα του δορυφόρου, το σύστημα επικοινωνιών που είναι υπεύθυνο για να μπορούμε να μιλήσουμε με το δορυφόρο και μπορεί να λαμβάνει εντολές και να στέλνει σήματα πίσω στους σταθμούς του SatNOGS ανά το κόσμο,

Επίσης ο δορυφόρος φέρει ένα επιστημονικό όργανο που έχει σαν στόχο να μετρήσει τα επίπεδα του πλάσματος στην θερμόσφαιρα που είναι και το επιστημονικό κομμάτι της αποστολής μας και φτιάχνεται από το Πανεπιστήμιο του Όσλο στο οποίο κομμάτι δεν είχαμε ενεργή συμμετοχή (φυσικά έχουμε φτιάξει τα απαραίτητα interfaces για αυτό σε hardware και software επίπεδο ανοιχτά). Δευτερεύοντος ο δορυφόρος θα διαθέτει κάμερα η οποία θα είναι συνδεδεμένη με ένα embedded υπολογιστή DART που τρέχει πάνω OpenWRT.

Όλα τα δεδομένα της αποστολής θα διατίθεται μέσα από το δίκτυο του SatNOGS, όχι μόνο για τις ανάγκες τις αποστολής αλλά για τις ανάγκες ερευνητών και επιστημόνων που ενδιαφέρονται για τα στοιχεία που συλλέγει ο δορυφόρος.

Ουσιαστικά, αν και το project είναι τεράστιο αλλά έχουμε το πλεονέκτημα ότι όλα είναι ανοιχτά και αυτό επιταχύνει ιδιαίτερα την ταχύτητα που αναπτύσσουμε το δορυφόρο, έχουμε την τύχη να συνεργαζόμαστε και από πλευράς Libre Space Foundation και από πλευράς Πανεπιστημίου Πατρών με εξαιρετικούς επιστήμονες και ανθρώπους που προσεγγίζουν τα προβλήματα ανάπτυξης λογισμικού και hardware με ιδιαίτερη όρεξη (οι άνθρωποι είναι παθιασμένοι) και έχουμε πολύ καλές υποδομές στο χώρο του hackerspace ώστε να μπορούμε να το κάνουμε.

Ουσιαστικά ο UPSat θέλουμε να είναι η αρχή ενός ανοιχτού οικοσυστήματος διαστημικών τεχνολογιών με όλα τα οφέλη που αυτό συνεπάγεται.

Αν θέλετε ευχηθείτε μας καλές δοκιμές, καλή εκτόξευση, καλή απελευθέρωση από τον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό που θα φιλοξενήσει το δορυφόρο μας μέχρι να απελευθερωθεί από αυτόν στην τροχιά εκτέλεσης της αποστολής του, καλή αποστολή, και αρκετά καλά δεδομένα ώστε οι επιστήμονες να μάθουν κάτι περισσότερο για το λιγότερο γνωστό κομμάτι της ατμόσφαιρας την θερμόσφαιρα.

Και όταν τελειώσουν όλα αυτά... καλές επόμενες αποστολές :D

[elkos]

Μια διευκρίνηση η χρήση του FreeRTOS δεν είναι καινοτόμος πρακτική από την μεριά μας, πολλοί χρησιμοποιούν το FreeRTOS και καθώς ο δορυφόρος πρακτικά είναι "δικός τους" δεν θεωρείται διανομή λογισμικού συνεπώς μπορεί κανείς να πει ότι δεν είναι υποχρεωμένος να διαθέσει το κώδικα του. Ακόμη και οι δύο ομάδες μια στην Αργεντινή και μια στην Αλμπέρτα (από εκατοντάδες) που στο παρελθόν έκαναν διέθεσαν κώδικα το έκαναν για τις πλακέτες του κεντρικού υπολογιστικού συστήματος. Οι οποίες αν και αξιόλογες προσπάθειες έχουν το περιορισμό ότι έχουν σαν στόχο συγκεκριμένες πλακέτες που το σχέδιο τους δεν είναι ανοιχτό.

Ουσιαστικά αυτό που κάνουμε ως Libre Space Foundation μαζί με το Πανεπιστήμιο της Πάτρας (και ειλικρινά είναι προς τιμή του Πανεπιστημίου αυτό) είναι ότι αντί να αγοράσουμε όλες τις πλακέτες και το λογισμικό έτοιμα (ναι μπορείς να αγοράσεις τέτοια πράγματα) να σχεδιαστούν, να αναπτυχθούν, να κατασκευαστούν, και να ενσωματωθούν όλα κύρια υποσυστήματα του δορυφόρου και αυτά ως ανοιχτό hardware και software να είναι διαθέσιμα στους πάντες.

Ουσιαστικά μιλάμε για τα ακόλουθα υποσυστήματα για τα οποία γράφουμε κώδικα και τα σχεδιάζουμε από την αρχή (φυσικά με χρήση ελεύθερου λογισμικού) το ίδιο το δομικό κομμάτι του δορυφόρου, το οποίο είναι σχεδιασμένο από υπερελαφρά υλικά για την μείωση του βάρους του. Το κεντρικό υπολογιστικό σύστημα. Το σύστημα προσδιορισμού ύψους και ελέγχου κατεύθυνσης. Το σύστημα διαχείρισης ενέργειας του δορυφόρου που ελέγχει τα ηλιακά πάνελ τις μπαταρίες του και την κατανάλωση σε όλα τα συστήματα του δορυφόρου, το σύστημα επικοινωνιών που είναι υπεύθυνο για να μπορούμε να μιλήσουμε με το δορυφόρο και μπορεί να λαμβάνει εντολές και να στέλνει σήματα πίσω στους σταθμούς του SatNOGS ανά το κόσμο,

Επίσης ο δορυφόρος φέρει ένα επιστημονικό όργανο που έχει σαν στόχο να μετρήσει τα επίπεδα του πλάσματος στην θερμόσφαιρα που είναι και το επιστημονικό κομμάτι της αποστολής μας και φτιάχνεται από το Πανεπιστήμιο του Όσλο στο οποίο κομμάτι δεν είχαμε ενεργή συμμετοχή (φυσικά έχουμε φτιάξει τα απαραίτητα interfaces για αυτό σε hardware και software επίπεδο ανοιχτά). Δευτερεύοντος ο δορυφόρος θα διαθέτει κάμερα η οποία θα είναι συνδεδεμένη με ένα embedded υπολογιστή DART που τρέχει πάνω OpenWRT.

Όλα τα δεδομένα της αποστολής θα διατίθεται μέσα από το δίκτυο του SatNOGS, όχι μόνο για τις ανάγκες τις αποστολής αλλά για τις ανάγκες ερευνητών και επιστημόνων που ενδιαφέρονται για τα στοιχεία που συλλέγει ο δορυφόρος.

Ουσιαστικά, αν και το project είναι τεράστιο αλλά έχουμε το πλεονέκτημα ότι όλα είναι ανοιχτά και αυτό επιταχύνει ιδιαίτερα την ταχύτητα που αναπτύσσουμε το δορυφόρο, έχουμε την τύχη να συνεργαζόμαστε και από πλευράς Libre Space Foundation και από πλευράς Πανεπιστημίου Πατρών με εξαιρετικούς επιστήμονες και ανθρώπους που προσεγγίζουν τα προβλήματα ανάπτυξης λογισμικού και hardware με ιδιαίτερη όρεξη (οι άνθρωποι είναι παθιασμένοι) και έχουμε πολύ καλές υποδομές στο χώρο του hackerspace ώστε να μπορούμε να το κάνουμε.

Ουσιαστικά ο UPSat θέλουμε να είναι η αρχή ενός ανοιχτού οικοσυστήματος διαστημικών τεχνολογιών με όλα τα οφέλη που αυτό συνεπάγεται.

Αν θέλετε ευχηθείτε μας καλές δοκιμές, καλή εκτόξευση, καλή απελευθέρωση από τον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό που θα φιλοξενήσει το δορυφόρο μας μέχρι να απελευθερωθεί από αυτόν στην τροχιά εκτέλεσης της αποστολής του, καλή αποστολή, και αρκετά καλά δεδομένα ώστε οι επιστήμονες να μάθουν κάτι περισσότερο για το λιγότερο γνωστό κομμάτι της ατμόσφαιρας την θερμόσφαιρα.

Και όταν τελειώσουν όλα αυτά... καλές επόμενες αποστολές :D